能力：エーテルギア（サタングラビティ）

惑星グランベルで機械たちと暮らしていた少年で、重力のエーテルギアの使い手。友達想いで、たくさんの友達を作る事を目標にしている、魔王ジギーより受け継いだ戦艦・エデンズ ゼロで、宇宙の女神・”マザー”を目指す冒険に出る。虫が大の苦手。

能力：エーテルギア（キャットリーパー）

動画配信者「B・キューバ―」として活動する少女。しかし、あまり人気はないようす。ゲームで鍛えた動体視力で射撃の腕はピカイチ。惑星・ブルーガーデンにある冒険者ギルド・流星の灯に所属している。

能力：ハッピーブラスター（銃モード変形）

エクシド星の猫で、レベッカの一番の友達。幼い頃に事故で命を落とすが、全身機械のアンドロイドになって復活した。戦闘時は、レベッカの銃に変形する。口癖は「あい」。

能力：エーテルギア（マキナ・メイカー）

惑星・ノーマ出身の青年で、その正体はレベッカとハッピーの恩人・ワイズ博士の50年前の姿。エーテルギア「マキナ・メイカー」を駆使し、様々な機械を改造する。戦闘用スーツ「アーセナル」に換装して戦うことも。

能力：EMP（電子パルス攻撃）

対機械用アンドロイド。ＥＭＰ（電磁パルス攻撃）によって電子機器を一時的にシャットダウンさせることができる。メモリーが破損しているため自分が何のために作られたのかも知らないが、「人間になりたい」という夢を持っている。

能力：えーてるぎあ（ソウルブレイド）

惑星オオエド出身で、ヴァルキリーを師に持つ美少女剣士。剣のえーてるぎあ「ソウルブレイド」の使い手。師匠を捜すためにエデンズ ゼロに乗り組んだ。思った事をつい口にしてしまう癖がある。

能力：風のエーテルギア（ウインドレイジ）

幼い頃にサイボーグに改造された悲しい過去を持つ少年。妹のクリーネの笑顔と幸せを願い、戦い続ける中でシキとライバル関係に。しかしその後、クリーネの笑顔を取り戻したシキに恩を感じ、エデンズ ゼロに搭乗する。

能力：風のエーテルギア（ウインドスナッチ）

幼い頃のトラウマから感情を失っていた少女。元々は敵対関係だったが、ホムラとの激闘の末、友情が芽生えエデンズ ゼロに乗り組むことに。そしてシスターの治療により笑顔を取り戻すに至る。口癖は「なの」。

能力：ティアーズラバー

役者出身で、帝国への反乱軍”オアシス”のメンバーの一人。帝国を倒してくれた恩返しから、エデンズ ゼロの力になることを誓う。涙を流した人を水に変えてしまう恐ろしいエーテルギアを使う。

能力：シールドエーテル、属性エーテル

魔王ジギーによって造られたアンドロイド・魔王四煌星の一人。“エデンズの盾”を司り、エデンズ ゼロの防衛を担っている。普段は温厚な性格だが、自艦を脅かすものに対しては容赦なく対処する。

能力：治癒のエーテル（ヒールアトマイザー）

魔王四煌星の一人で、ヒーラー型アンドロイド。“エデンズの命”を司り、エデンズ ゼロの衛生管理を担っている。拷問が好きで言葉づかいが悪いが、可愛いもの好きの一面も。携帯の待ち受け画像はレベッカ。

能力：プログラム・ハッキング（マスターコード）

魔王四煌星の一人で、プログラム・ハッキングの能力を持つ。“エデンズの心”を司り、エデンズ ゼロのシステム制御を担っている。かつては人間を嫌っていたが、シキたちと出会うことで笑顔を取り戻した。

【ヴァルキリー・ユナ】 能力：剣のエーテルギア

魔王四煌星の一人で、かつてのホムラの師匠。”エデンズの剣”を司り、エデンズ ゼロの戦闘要員を担っていた。しかし、仲間の元を去ってからはホムラに剣の稽古をつけていたが、５年程前に突然、姿を消した。

能力：張り手（つっぱり）

エデンズ ゼロの世話係兼、シスターの下僕。シスターからは“エデンズの豚”の称号（？）を貰っている。「モスコイ」が口癖。お腹のスイッチは未だ謎に包まれたまま…。